Sim, ele foi pessoalmente:
Mateus 8:5 Tendo Jesus entrado em Cafarnaum, apresentou-se-lhe um centurião, implorando:
Mateus 8:6 Senhor, o meu criado jaz em casa, de cama, paralítico, sofrendo horrivelmente.
Mateus 8:7 Jesus lhe disse: Eu irei curá-lo.
Mateus 8:8 Mas o centurião respondeu: Senhor, não sou digno de que entres em minha casa; mas apenas manda com uma palavra, e o meu rapaz será curado.
Reparem que essa narrativa bíblica impede qualquer possibilidade de que tenha sido um representante. É o próprio centurião quem diz: meu criado, minha casa, etc.
Não, ele mandou representantes:
Lucas 7:2 E o servo de um centurião, a quem este muito estimava, estava doente, quase à morte.
Lucas 7:3 Tendo ouvido falar a respeito de Jesus, enviou-lhe alguns anciãos dos judeus, pedindo-lhe que viesse curar o seu servo.
Lucas 7:4 Estes, chegando-se a Jesus, com instância lhe suplicaram, dizendo: Ele é digno de que lhe faças isto;
Lucas 7:5 porque é amigo do nosso povo, e ele mesmo nos edificou a sinagoga.
Lucas 7:6 Então, Jesus foi com eles. E, já perto da casa, o centurião enviou-lhe amigos para lhe dizer: Senhor, não te incomodes, porque não sou digno de que entres em minha casa.
Lucas 7:7 Por isso, eu mesmo não me julguei digno de ir ter contigo; porém manda com uma palavra, e o meu rapaz será curado.
Reparem agora como o próprio centurião manda avisar pelos seus mensageiros que ele não se sentia digno de ter com Jesus.
