SIM, Elias subiu aos céus:
II Reis 2, 11 E sucedeu que, indo eles andando e falando, eis que um carro de fogo, com cavalos de fogo, os separou um do outro; e Elias subiu ao céu num redemoinho.
SIM, Enoque também:
Gênesis 5, 24 E andou Enoque com Deus; e não apareceu mais, porquanto Deus para si o tomou.
Hebreus 11, 5 Pela fé Enoque foi trasladado para não ver a morte, e não foi achado, porque Deus o trasladara; visto como antes da sua trasladação alcançou testemunho de que agradara a Deus.
NÃO, ninguém jamais subiu aos céus, além de Jesus:
João 3,13 Ora, ninguém subiu ao céu, senão o que desceu do céu, o Filho do homem, que está no céu.